【日本考察】2019日本东京国际机器人展天津考察团考察记录

2019年12月，天津市机器人产业协会组织会员单位10余家，赴日本东京参观2019日本东京国际机器人展，并联系参观了丰田汽车堤工厂及丰田会馆、和东芝机械御殿场工厂，学习先进的生产管理经验，并进行了深度的交流。

【参观交流】

2019年12月18日，考察团一行来到了丰田汽车堤工厂进行考察，参观了工厂的焊接车间和组装车间，厂区的细节规划以及以人为本的宗旨让人感叹，冰冷的机器及车间之间，相信匠人的经验以及有温度的手去检测质量，充分发挥人与机器的协作，发挥最大的功效。随后又参观了丰田会馆，展示了未来科技，其中水素汽车最为吸睛。

2019年12月23日，考察团一行赴东芝机械御殿场工厂进行参观交流，御殿场工厂工厂长伊藤雅文、上海东芝机械控制机器部部长吴柏勇等人接待了大家并带领参观了工厂车间，御殿场工厂作为东芝机械重型机床产品的主力工厂，现场尤为震撼，用于航天、船舶行业的加工机床，精度可达万分之一毫米。参观过后，考察团与公司高层进行了交流，会上已在东芝工作52年的技术部长与大家就工匠精神以及技术的传承进行了探讨。

【2019 IREX东京国际机器人展】

东京国际机器人展每两年举办一次，己成功举办22届，是世界最大的机器人

专业展览会。同期设有高峰论坛，国际交流以及WRS机器人竞赛等活动。作为此次考察的主要活动。2019年12月19/20两天，考察团除了参观展会考察最新的技术、与同行交流外，还参加了中日机器人行业座谈会、东芝机械的机器人新品发布会以及欢迎酒会。

考察团于2019日本东京国际机器人展览会合影

2019年12月19日，考察团参加中日机器人行业座谈会，聆听中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚、日本机器人工业会专务理事富士原宽等人就中日机器人发展做的报告。

参加东芝机械举办的VIP新品说明会以及欢迎酒会

发那科发布的臂长6米，载重1700公斤的机器人

三菱重工发布的应用于核电站的臂长超7米，载重2000公斤的机械臂

那智不二越的白车身焊接产线

ABB展台的双臂协作应用

川崎机器人的双臂协作应用

欧姆龙的并联机器人展台，人机对战兵乓球

东芝机械的双臂协作机器人探索

MIR与UR的混载，混载机器人应用是趋势

尼康开发的C3机器人关节，售价颇高

NSK的中空机器人电机，方便走线

日本SQUSE公司研发的人造肌肉

可穿戴助力机器人，较医用外骨骼，市场更加广阔

丰田的T-HR仿人机器人可在5G环境下进行动作遥控操作

日本农林水产省的农业机器人

2020日本爱知县亚太机器人世界杯比赛展台正在进行SSL赛项展示。

PS：2020亚太机器人世界杯天津国际邀请赛将于2020年4月底举行，敬请关注。

【路上的发现】

夜探水素车加氢站

大巴车上进行的访日心得分享

路上偶遇经营350年的酒厂，探讨小而精以及技艺的传承。