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国网天津市电力公司:带电作业机器人大显身手


“力矩螺丝已拧断,线夹安装工具成功脱离线夹,内边相引线搭接完成!”4月3日,在天津市东丽空港经济区经二路,国网天津市电力公司应用“黎明牌”配网带电作业机器人成功完成10千伏带电搭火作业,在不停电的情况下,为空港经济区中通快递中心二期工程进行送电,助力企业复工复产。

  在作业过程中,只见“黎明牌”配网带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升,在靠近供电线路的地方自主识别到导线位置,自动剥切导线绝缘层,顺利完成10千伏带电搭火作业。本次作业单项引线搭接仅用13分钟,减少停电时户数14时·户。

  “‘黎明牌’配网带电作业机器人采用先进的点云图定位技术,即在作业时,机器人首先通过转台雷达扫描作业环境生成点云图,然后在点云图中自动识别目标导线并确定接火位置,最后根据接火位置完成剥除绝缘皮、拧紧线夹等操作。一系列动作就像绣花一样精细。”国网天津电力设备部刘兆领介绍说,“为做好配网带电作业机器人复工,我们编制了疫情防控期间机器人操作教程,并要求各单位作业人员通过线上学习全面掌握要点,落实相关安全措施和防疫管控方案。”

  自2019年9月至今,“黎明牌”配网带电作业机器人已在10家供电企业成功应用,累计完成现场带电搭接引线33次,在保电、服务客户快速接电等作业中发挥了重要作用。这项搭载着人工智能技术的创新成果,已经累计申请发明专利14项、实用新型专利6项,填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。

  “春检期间,我们将大量使用带电作业机器人开展缺陷处理,作业人员无需直接接触带电体,以此提升作业安全水平。我们还将进一步在现场应用带电作业机器人,利用先进设备实现技术增效。”刘兆领说。